自定义的UDP私有协议，消息头为什么要加消息长度？

自定义的UDP私有协议，消息头为什么要加消息长度？UDP不会出现粘包问题，是不是为了更容易读取消息体？

upd_header {
    command_type : unsigned char
    total_length: unsigned int
    flag :  unsigned char
}

body {
}