我知道有一家公司做了关于针对嵌入式WEBRTC音视频传输的方案，适用于linux， liteos, RTOS, andriod，试用过他们的方案还可以，可以将监控的摄像机和可视门铃的音视频传输到浏览器上，深圳市润华智联。

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